我想請問一下
我的程式碼中
因為我是控制套件
所以很多東西是廠商所定義的LIB

但是在下面的程式碼中(節錄一部份)
我不曉得問題出在哪?
只要是一按鈕按下去
就會當機
除非在 dxl_txrx_packet(); 下一行加上 return;
不過ㄧ加上 return; 時
return; 底下的程式碼就不會執行

想請問我的程式哪裡有錯誤?!

感謝

[code cpp]
void __fastcall TForm1::Button15Click(TObject *Sender)
{

......
.......

RUN:
while(PresentPos<160)
{
dxl_set_txpacket_id(BROADCAST_ID); //一串封包
dxl_set_txpacket_instruction(INST_SYNC_WRITE);
dxl_set_txpacket_parameter(0, P_GOAL_SPEED_L);
dxl_set_txpacket_parameter(1, 2);
dxl_set_txpacket_parameter(2, 1);
dxl_set_txpacket_parameter(3, dxl_get_lowbyte(1279));
dxl_set_txpacket_parameter(4, dxl_get_highbyte(1279));
dxl_set_txpacket_parameter(5, 2);
dxl_set_txpacket_parameter(6, dxl_get_lowbyte(1279));
dxl_set_txpacket_parameter(7, dxl_get_highbyte(1279));
dxl_set_txpacket_parameter(8, 3);
dxl_set_txpacket_parameter(9, dxl_get_lowbyte(256));
dxl_set_txpacket_parameter(10, dxl_get_highbyte(256));
dxl_set_txpacket_parameter(11, 4);
dxl_set_txpacket_parameter(12, dxl_get_lowbyte(256));
dxl_set_txpacket_parameter(13, dxl_get_highbyte(256));
dxl_set_txpacket_parameter(14, dxl_get_lowbyte(133));
dxl_set_txpacket_parameter(15, dxl_get_highbyte(133));
dxl_set_txpacket_length((2 1)*NUM_ACTUATOR 4);
dxl_txrx_packet(); //傳送封包
return; // 在上面的dxl_txrx_packet(); 後，如不加上，程式將會當機!
，加上後，下面 if 的判斷式將不會執行。該如何是好?//
}

if ( SUM>10000)
......
......
[/code]

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你用這樣的方式問,我想這問題應該會石沉大海
要怎麼複製出你的問題?
下斷點找出問題點,然後想辦法用最精簡的程式來描述你的問題

編輯記錄

感謝版主提醒
我已改善過! 希望這樣會較簡潔!

先確認沒使用 return; 時有跳離 while(PresentPos<160) 回圈吧！

while 裡沒看到有任何改變PresentPos值的敘述，不知你要如何讓它脫離迴圈??!!

還是你的程式碼沒貼完整?

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蕭沖
--All ideas are worthless unless implemented--

C++ Builder Delphi Taiwan G+ 社群
http://bit.ly/cbtaiwan

在沒有使用RETURN的時候，WHILE會跳離!

我的程式碼沒有貼完整
PresentPos 是個整數，我使用INI 寫入與讀取 來讓他跳離~